Sostituzione batteria motore

Qualcuno di voi ha sostituito la batteria motore? Nel suo alloggiamento è "circondata" da due centraline elettroniche ben fissate che in qualche modo devono essere smontate altrimenti non si riesce ad estrarla dal cofano.
Volevo sapere se qualcuno è già passato da questo ...problema e mi può dare qualche suggerimento.
Grazie per il possibile aiuto.

Domani che sono a casa tranquillo e dovrei lavare la macchina guardo e nel caso faccio qualche foto e una mini guida, sempre che serva ancora.

non ho visto seguito a questo thread ma a me interesserebbe visto che la mia va sempre in risparmio batteria e mi sono chiesto come si poteva cambiare (quando servirà)

Buongiorno,
io sono riuscito a cambiarla tranquillamente dopo aver guardato questi due video relativi alla Peugeot 3008 (che è praticamente identica alla ns. GrandlandX).

https://www.youtube.com/watch?v=LFlF956O_jg

https://www.youtube.com/watch?v=2klA0I8V520

Quest'ultimo è interessante perchè spiega come evitare che le centraline si resettino mantenendole alimentate in continuità durante il cambio. L'audio è in portoghese e se non si ha familiarità con la lingua è possibile attivare i sottotitoli (generati automaticamente) e quindi attivare la traduzione automatica in italiano. 
Consiglio importante: prima di iniziare il lavoro aspettate almeno 5 min dopo aver spento il motore che le centraline si siano disattivate e durante l'operazione non fate mail nulla che possa riattivarle (ad esempio basta anche solo aprire uno sportello... quindi non dimenticate gli attrezzi nell'abitacolo ) perchè potreste incorrere in problemi che potrebbero richiedere l'intervento dell'officina (ad esempio errori che poi richiedano un reset via software...). Sul web ho letto che, in teoria, potrebbe non essere necessario mantenere le centraline in continuità e che basta staccare "brutalmente" i poli della batteria... ma io non mi sono fidato e ho seguito il tutor portoghese.

Spero possa essere utile a molti. In officina, per la sostituzione, hanno avuto il coraggio di farmi un preventivo di 210 euro + iva per la batteria più manodopera (52 euro l'ora + iva).  In sintesi oltre 250 euro per la batteria e oltre 310 euro per tutto il lavoro!!!  Follia pura. Io ho preso una VARTA N70 (praticamente la stessa montata dalla casa madre) su Amazon a 110 euro ed ho risolto il problema!

Buona giornata.